ひらけいメモBlog

　前回その１、その２、その３に引き続き、ハンディ GPS Foretrex101 についてだ。
　Foretrex101 と PDA 用の GPS として定評のある CFGPS2 を比較してみた。

GPSメモもご参照いただきたい。

　緑線が CFGPS2、赤線と印が Foretrex101 だ。大まかに両者を比較すると以下のような具合だ。
　なお測定の場所は、10階建て程度のビルがあるような町中だ。ときたま広い道路があって見通しがよくなる場所もある。
　ログは、Foretrex101 は RECORD INTERVAL が AUTO、RESOLUTION が MIDIUM だ(になってしまった。本当は INTERVAL を TIME にし、10s おきくらいに取得したかったのだが)。CFGPS2 は NMEA 形式で記録し、1s ごとに取得した。

・感度は CFGPS2 の方がよい。結果を見ると Foretrex101 では測位に失敗しているようなところでも、CFGPS2 では測位できているように見える。これは SiRF2 チップセットの方が GARMIN チップセットよりも、GPS 性能が高いことを示しているのだろう。例えばビルの間などでも、CFGPS2 の方が正しく測位できているように見える。
・衛星が十分に見える場所では Foretrex101 の方が精度が高いように見える。これは CFGPS2 が測位結果の平滑化(結果が飛んでもそれを見せないようにする仕組み)をしているためだと思う。恐らくこの平滑化を行わなければ、精度性能はそれほど変わりはないものと思う。
・マルチパス(衛星の信号が建物などで反射して受信される現象。テレビでいうゴースト)に対する耐性が、もしかしたら CFGPS2 の方が上なのかもしれない。一部で CFGPS2 と Foretrex101 の値が一定のずれをもって記録されている。


o 反省
　Foretrex101 のログは時間間隔で取得しないと、何を評価しているのかよく分からなくなってしまう。今回の場合なら、測位に失敗したからログが取れていないのか、INTERVAL が AUTO だから取れていないのか、全く分からない。

o 注意点
　CFGPS2 の NMEA ログをカシミールに取り込む前に、ログにある測位失敗の場合の を削除する必要がある。そうしないと、緯度0度経度0度のデータとして取り込まれてしまう。
　また NMEA の取り込みにおいては、測地系が「Tokyo(GPS)」と見なされる。CFGPS2(SiRF2) の Tokyo 測地系が Tokyo(GPS) と同一なのか Tokyo なのかは不明。今回は試しに、Tokyo と扱ってみた。CFGPS2 の設定を WGS84 測地系にした方が早いかもしれない。